測距センサで前方の障害物との距離を測定し自動的に停止する。 障害物が無くなればまた動き始める。 #include "mbed.h" //----------------------------------------------------------- Serial pc(USBTX, USBRX); //--------------------------------------…

シャープの測距センサ(GP2Y0A21YK0F)の値をLPC1768のADで読み取りLEDを点灯させる。 #include "mbed.h" //----------------------------------------------------------- Serial pc(USBTX, USBRX); DigitalOut myled(LED1); //-----------------------------…

CdSフォトトランジスタをサーボモータの上につけ、光の最も強い方向を探す。 見つけた方向に車体を回転させ、少し前進。 を繰り返し、光源に近づいていく。 #include "mbed.h" Serial pc(USBTX, USBRX); //------------------------------------------------…

mbed LPC1768にモータドライバ()TA7291Pを接続。 可変抵抗の電圧をADで読み取り、TA7291Pの入力にPWMとして流し込む。 合わせ別のPWMでサーボモー＾他の出力を生成。 結果、可変抵抗のつまみに応じてモーターの回転速度が変化し サーボが動く。 #include "mb…

１）LPC1768のファームウエアをアップデートする。 最新のファームウエアはCMSIS-DAPに対応しているらしい。 今回入れたのは141212２）正しくファームウエアがアップデートされたかは、mbedのドライブ内にあるMBED.HTMに書かれている。 このMBED.HTMをテキス…