mbed LPC1768にモータドライバ()TA7291Pを接続。 可変抵抗の電圧をADで読み取り、TA7291Pの入力にPWMとして流し込む。 合わせ別のPWMでサーボモー^他の出力を生成。 結果、可変抵抗のつまみに応じてモーターの回転速度が変化し サーボが動く。 #include "mb…
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