前回の照度センサーの読み込みを自動起動で定周期で継続させる。 /etc/rc.localでプログラムを起動しようとしたが、うまくいかない(なぜかよくわかっていない)。 代替としてcronで定周期起動を行うこととする。rootになって、 $ crontab -e でcronのエディタ…

定周期で照度センサーからの値をＤＡＣ経由で読み取りファイルに保存していく。 // spi_photo_register.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <time.h> #include <sys/time.h> #define CS 0 #define CLOCK_SPEED 2000000 #define SAMPLING_INTERVAL 60 #define PR</sys/time.h></time.h></string.h></fcntl.h></stdlib.h></stdio.h>…